衡器是用于化工、产品混凝土、物流、港口、码头、厂矿、商家等用于大宗货品计量的首要称重设备，在二十世纪80年代之前常见的汽车衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式汽车衡，也称作机械地磅。

衡器是质量计量仪器的简称，主要用于确定物体质量的一种计量仪器根据衡器的不同特征与功能可将衡器分为天平和秤两大类。

自动衡器：又称为自动秤。指在称重过程中无需操作者干预就可获得称量结果的衡器。如：皮带秤、动态轨道衡等。

非自动衡器：又称为非自动秤。指在称重过程中需操作者操作方可获得称量结果的衡器。如：静态汽车衡、轨道衡，平台秤、吊钩秤等。

非自动秤又可分为自行指示和非自行指示；

非自动秤也可分为模拟指示秤和数字指示秤。

按用途可分为：商用秤、工业用和专用秤。

按管理可分为：强制检定管理和非强制检定管理衡器。

按结构可分为：机械式、机电结合式和电子式秤。